「会社にお世話になり6年になります。部の皆さんには助けていただいたことが多々ありますが、今となっては懐かしい思い出です。
今後、私は新しい道に進む事になりますが、トヨタ自動車の益々の発展を陰ながら願っています」

こうした内容をベースに、
質問者さんが会社に入って、苦しんだ点、成し遂げてきた事などを混ぜれば深くなると思います。
大事な点は感謝の気持ちです。

参考に・・・抜粋して使ってみてください。

http://www.jp-guide.net/businessmanner/b-manner/speech-b-taishokusoubetsu.html#6